簡易檢索 / 檢索結果

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    物件6D姿勢估計方法應用在機器人引導和操作-從傳統電腦視覺到基於深度學習的方法
    • /111/ 博士
    • 研究生: 黎中山 指導教授: 林其禹
    • 要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作,應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中,通過使用 2D 和 3D 視覺…
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